Model reference learning control for a class of nonlinear systems

بواسطة Cheah, Chien Chern.
منشور في 2009

Learning control of motion and force for constrained manipulators

بواسطة Cheah, Chien Chern
منشور في 2009

Multiple task-space robot control : sense locally, act globally

بواسطة Li, X., Cheah, Chien Chern
منشور في 2013

Adaptive neural network control of robot based on a unified objective bound

بواسطة Li, Xiang, Cheah, Chien Chern
منشور في 2014

Robotic cell manipulation using optical tweezers with unknown trapping stiffness and limited FOV

بواسطة Li, Xiang, Cheah, Chien Chern
منشور في 2014

Observer based adaptive control for optical manipulation of cell

بواسطة Cheah, Chien Chern, Li, X.
منشور في 2014

Distributed shape formation of multi-agent systems

بواسطة Haghighi, Reza., Cheah, Chien Chern
منشور في 2013

Adaptive Robot Control for Human-dominant Interactions using a General Task Function

بواسطة Lyu, Shangke, Cheah, Chien Chern
منشور في 2016

Dynamic region control for robot-assisted cell manipulation using optical tweezers

بواسطة Li, X., Cheah, Chien Chern
منشور في 2014

Uncalibrated vision-based control for optical manipulation of microscopic particles

بواسطة Li, X., Cheah, Chien Chern
منشور في 2014

Distributed Average Consensus based on Structural Weight-Balanceability

بواسطة Haghighi, Reza, Cheah, Chien Chern
منشور في 2016

Adaptive regional feedback control of robotic manipulator with uncertain kinematics and depth information

بواسطة Li, X., Cheah, Chien Chern
منشور في 2014

Observer based adaptive control for optical manipulation of cell

بواسطة Li, X., Cheah, Chien Chern
منشور في 2013

Global task-space adaptive control of robot

بواسطة Li, Xiang, Cheah, Chien Chern
منشور في 2014

Dynamic region control for robot-assisted cell manipulation using optical tweezers

بواسطة Li, X., Cheah, Chien Chern
منشور في 2013

Multi-group coordination control for robot swarms

بواسطة Haghighi, Reza., Cheah, Chien Chern
منشور في 2013

Dynamic compound shape control of robot swarm

بواسطة Hou, S. P., Cheah, Chien Chern
منشور في 2013

Data-driven learning for robot control with unknown Jacobian

بواسطة Lyu, Shangke, Cheah, Chien Chern
منشور في 2021

BIM-based indoor mobile robot initialization for construction automation using object detection

بواسطة Zhao, Xinge, Cheah, Chien Chern
منشور في 2023

Transfer learning algorithm for image classification task and its convergence analysis

بواسطة Li, Sitan, Cheah, Chien Chern
منشور في 2023