Distributed shape formation of multi-agent systems
In region based shape control of multi-agent systems, the agents move together as a group inside a desired region while maintaining minimum distance among themselves. The desired formation is specified as the desired region for the whole group instead of desired trajectories for individual agents. O...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Haghighi, Reza., Cheah, Chien Chern |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Electrical and Electronic Engineering |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
اللغة: | English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/84641 http://hdl.handle.net/10220/11788 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Distributed formation for large swarm of agents
بواسطة: Reza Haghighi
منشور في: (2013) -
Distributed formation shape control of multi-robot systems
بواسطة: Cao, Kun
منشور في: (2021) -
Dynamic compound shape control of robot swarm
بواسطة: Hou, S. P., وآخرون
منشور في: (2013) -
Distributed robust control of linear multi-agent systems with parameter uncertainties
بواسطة: Li, Zhongkui, وآخرون
منشور في: (2013) -
Multi-agent system for distributed management of microgrids
بواسطة: Foo, Yi Shyh Eddy, وآخرون
منشور في: (2015)