CONTACT FORCE AND POSITION CONTROL IN CONSTRAINED ROBOTS : THEORY AND EXPERIMENTS
Master's
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | WANG XUAN |
---|---|
مؤلفون آخرون: | MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
منشور في: |
2020
|
الوصول للمادة أونلاين: | https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/182202 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Approach to regulation of contact force and position in flexible-link constrained robots
بواسطة: Krishnan, Hariharan
منشور في: (2014) -
Contact force and position control in constrained robots including effects of joint flexibility and actuator dynamics
بواسطة: Krishnan, Hariharan
منشور في: (2014) -
Position/force control of uncertain constrained flexible joint robots
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive position/force control of an uncertain constrained flexible joint robots - Singular perturbation approach
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014) -
Fuzzy unidirectional force control of constrained robotic manipulators
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014)