OPTIMIZATION BASED CONSTRAINED MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS SYSTEMS
Ph.D
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | ZHANG, XIAOXUE |
---|---|
مؤلفون آخرون: | DEAN'S OFFICE (NUS GRADUATE SCHOOL) |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
اللغة: | English |
منشور في: |
2023
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/245532 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | National University of Singapore |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Multi-mode Model Predictive Controller for constrained linear systems with bounded disturbances
بواسطة: Sui, D., وآخرون
منشور في: (2014) -
Global convergence on an active set SQP for inequality constrained optimization
بواسطة: Liu, X.-W.
منشور في: (2014) -
A numerical study of elastica using constrained optimization methods
بواسطة: WANG TONGYUN
منشور في: (2010) -
CONSTRAINED OPTIMIZATION ALGORITHMS TOWARDS INTEGRATED DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS
بواسطة: MA JUN
منشور في: (2018) -
Data-Driven Linear Quadratic Optimization for Controller Synthesis with Structural Constraints
بواسطة: Ma, Jun, وآخرون
منشور في: (2020)