Robust motion/force control of holonomic constrainted nonholonomic mobile manipulators using hybrid joints

10.1109/WCICA.2006.1712348

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Luo, J., Li, Z., Ming, A., Ge, S.S.
مؤلفون آخرون:	ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
التنسيق:	Conference or Workshop Item
منشور في:	2014
الموضوعات:	Holonomic constraint Hybrid joints Motion/force control Nonholonomic mobile manipulators
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/71681
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة:	National University of Singapore

مواد مشابهة