Neuro-adaptive motion control with velocity observer in operational space formulation

Neuro-adaptive motion control with velocity observer in operational space formulation

10.1016/j.rcim.2011.01.004

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Soewandito, D.B., Oetomo, D., Ang Jr., M.H.
مؤلفون آخرون: MECHANICAL ENGINEERING
التنسيق: Conference or Workshop Item
منشور في: 2014
الموضوعات:
Adaptive control
Neural network
Operational space formulation
Robotics manipulator
Velocity observer
الوصول للمادة أونلاين:http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/73678
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

الانترنت

http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/73678

مواد مشابهة