HOLONOMIC MOBILE ROBOT NAVIGATION DESIGN USING REINFORCEMENT LEARNING ON THE ROBOT OPERATING SYSTEM PLATFORM
A mobile robot needs to be equipped with good navigation capabilities so that the robot is able to move in a space and avoid obstacles to reach one position from a certain position, especially for robots that are intended to do a job such as transporter robots and service robots. Searching for th...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Theses |
| اللغة: | Indonesia |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/54488 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Institut Teknologi Bandung |
| اللغة: | Indonesia |