Vision based solutions for autonomous navigation
This thesis presents a study on computer vision solutions for autonomous navigation. Among many different functionalities in autonomous navigation, areas covered in this study include obstacle detection and multiple object tracking. The study on obstacle detection is performed under two main sub...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Karunsekera, H. Hasith Ruchiran |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wang Han |
التنسيق: | Thesis-Doctor of Philosophy |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/146366 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Autonomous underwater vehicle navigation using vision
بواسطة: Lakshmisha Honnegowda
منشور في: (2011) -
Localisation and identification of 3D objects using computer vision
بواسطة: Chua, Chin Seng., وآخرون
منشور في: (2008) -
Vision-based target tracking and navigation system for autonomous underwater vehicles
بواسطة: Yang, Fan
منشور في: (2008) -
Vision-based multi-sensor fusion for robust unmanned aerial vehicles autonomous navigation
بواسطة: Yuan, Shenghai
منشور في: (2019) -
A low-cost, portable, active noise control unit : an optimal fixed-filter active noise control solution for construction noise sources
بواسطة: Wee, Ervin Liang Zheng
منشور في: (2021)