BIM-based indoor robot initialization in construction automation using object detection

In recent years, there has been increasing interest for construction automation solutions to revolutionize the conventional construction industry and among them, robotics solutions are commonly used to automate construction tasks and to operate under dangerous conditions. To ensure the satisfacto...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Zhao, Xinge
مؤلفون آخرون: Cheah Chien Chern
التنسيق: Thesis-Master by Research
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/163030
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!