End-to-end autonomous driving based on machine learning

In this project, we will explore the end-to-end approach to autonomous driving through machine learning. This project will be executed on the Donkey Simulator, a remote-control car simulator built on the Unity game platform. We will focus mainly on reinforcement learning algorithms as our primary ma...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Teo, Ren Hao
مؤلفون آخرون: Lyu Chen
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2023
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/167648
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!