Task and data allocation in autonomous mobile robots
The increasing need for AMR in service industries, particularly those requiring precision and efficiency, such as coffee preparation, emphasizes the importance of advanced task and data allocation methods that improve system performance and adaptability. Service-oriented AMRs have to navigate...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Tan, Natasha Zhaowen |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Moon Seung Ki |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/177136 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Introduction to autonomous mobile robots.
بواسطة: Siegwart, Roland
منشور في: (2018) -
Sensor fusion for autonomous mobile robot
بواسطة: Yu, Zhuochen
منشور في: (2024) -
Quadruped autonomous mobile robot
بواسطة: Abesamis, Jose Jonas, وآخرون
منشور في: (2002) -
Nonlinear predictive motion control for autonomous mobile robots considering active fault-tolerant control and regenerative braking
بواسطة: Hang, Peng, وآخرون
منشور في: (2022) -
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT NAVIGATION IN DYNAMIC ENVIRONMENTS
بواسطة: KRITTIN KAWKEEREE
منشور في: (2022)