Model Predictive Local Motion Planning With Boundary State Constrained Primitives

• المؤلفون الرئيسيون: Lai, Shupeng, Lan, Menglu, Chen, Ben M
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: مقال
• اللغة: English
• منشور في: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC 2022
• الموضوعات: Science & Technology; Technology; Robotics; Motion and path planning; collision avoidance; motion primitives
• الوصول للمادة أونلاين: https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/215305

10.1109/LRA.2019.2928255