A GJK-based approach to contact force feasibility and distribution for multi-contact robots

• المؤلفون الرئيسيون: Zheng, Y., Chew, C.-M., Adiwahono, A.H.
• مؤلفون آخرون: MECHANICAL ENGINEERING
• التنسيق: مقال
• منشور في: 2014
• الموضوعات: Contact force distribution; Equilibrium; GJK distance algorithm; Linear programming; Minimum norm solution; Multi-contact robots
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/54221

10.1016/j.robot.2010.12.006