Appearance-based SLAM with map loop closing using an omnidirectional camera

• المؤلفون الرئيسيون: Saedan, M., Chee, W.L., Ang Jr., M.H.
• مؤلفون آخرون: MECHANICAL ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الموضوعات: Appearance-based; Omnidirectional camera; SLAM
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/73194

10.1109/AIM.2007.4412510