Virtual obstacle concept for local-minimum-recovery in potential-field based navigation

• المؤلفون الرئيسيون: Chengqing, Liu, Ang Jr., Marcelo H., Krishnan, Hariharan, Yong, Lim Ser
• مؤلفون آخرون: MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/75096

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation