Adaptive regional feedback control of robotic manipulator with uncertain kinematics and depth information
While much progress has been achieved in taskspace control of robot, existing task-space sensory feedback control methods fail when the sensor is out of working range. In this paper, we propose an adaptive regional feedback control strategy that enables the robot to start from an initial positio...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2014
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/101595 http://hdl.handle.net/10220/18732 http://ieeexplore.ieee.org.ezlibproxy1.ntu.edu.sg/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=6315007&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fiel5%2F6297579%2F6314593%2F06315007.pdf%3Farnumber%3D6315007 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|