Design, modelling and characterisation of a magnetic variable stiffness mechanism
The development of VIA has gained prominence in recent years, driven by the desire for robots to work more closely with humans to improve work productivity. This class of actuators work to vary the dynamical characteristics of robots during operation, allowing them to be more pliant when executing h...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/104469 http://hdl.handle.net/10220/50027 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |