Adaptive output-feedback image-based visual servoing for quadrotor unmanned aerial vehicles
This brief presents an adaptive output feedback image-based visual servoing (IBVS) law for a quadrotor unmanned aerial vehicle. The control objective is to regulate the relative 3-D position and yaw of the vehicle to a planar horizontal visual target consisting of multiple points. The control is imp...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Xie, Hui, Lynch, Alan F., Low, Kin Huat, Mao, Shixin |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Mechanical and Aerospace Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/154484 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Attitude control system design for unmanned aerial vehicles using H-infinity and loop-shaping methods
بواسطة: Gadewadikar, J., وآخرون
منشور في: (2014) -
Output feedback image-based visual servoing of rotorcrafts
بواسطة: Li, Jianan, وآخرون
منشور في: (2019) -
Relay feedback analysis for a class of servo plants
بواسطة: Ye, Z., وآخرون
منشور في: (2014) -
Output-feedback protocols without controller interaction for consensus of homogeneous multi-agent systems: A unified robust control view
بواسطة: Li, Xianwei, وآخرون
منشور في: (2017) -
Output feedback control for uncertain nonlinear systems with input quantization
بواسطة: Xing, Lantao, وآخرون
منشور في: (2017)