Adaptive output-feedback image-based visual servoing for quadrotor unmanned aerial vehicles

This brief presents an adaptive output feedback image-based visual servoing (IBVS) law for a quadrotor unmanned aerial vehicle. The control objective is to regulate the relative 3-D position and yaw of the vehicle to a planar horizontal visual target consisting of multiple points. The control is imp...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Xie, Hui, Lynch, Alan F., Low, Kin Huat, Mao, Shixin
مؤلفون آخرون: School of Mechanical and Aerospace Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/154484
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة