Lifelong multi-agent pathfinding with online tasks
The Multi-Agent Pathfinding (MAPF) problem involves finding optimal or near-optimal paths for multiple agents in a shared environment while avoiding collisions and conflicts. However, traditional MAPF is limited in its ability to handle real-life scenarios, such as automated warehouses, where age...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Tay, David Ang Peng |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Tang Xueyan |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2023
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/166023 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Lifelong learning with Bayesian neural network
بواسطة: Wang, Yushuo
منشور في: (2022) -
Multi-agent path finding
بواسطة: Wang, Xiaoyu
منشور في: (2021) -
Lying in pursuit evasion task with multi-agent reinforcement learning
بواسطة: Cheng, Damien Shiao Kiat
منشور في: (2022) -
Adaptive pathfinding and utility AI implementation for a tower defense game
بواسطة: Andre, Terence
منشور في: (2022) -
Building robust trust model for multi-agent systems
بواسطة: Weng, Jian Shu
منشور في: (2008)