Multivariate control of robot using neural networks

Multivariate control of robot using neural networks

66 p.

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Chen, Wei
مؤلفون آخرون:	Song Qing
التنسيق:	Theses and Dissertations
منشور في:	2011
الموضوعات:	DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Control engineering
الوصول للمادة أونلاين:	http://hdl.handle.net/10356/46978
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Multivariable mobile robot motion controller
بواسطة: Okullo Oballa, Thomas S.
منشور في: (2009)

Industrial robot performance simulation using a fuzzy logic/neural network controller
بواسطة: Tin, Aung Win.
منشور في: (2009)

Modeling and control of a robot manipulator using neural networks
بواسطة: Neo, Heng Soon
منشور في: (2008)

Neural network control of a robot manipulator
بواسطة: Liew, Kang Chew.
منشور في: (2009)

Development of a robotic controller using fuzzy logic and neural networks
بواسطة: Foo, See Soon.
منشور في: (2009)

Development of multivariable control systems
بواسطة: Maung Maung Latt.
منشور في: (2009)

Adaptive multi-function robotic control using artificial neural network techniques
بواسطة: Chin, Leonard, وآخرون
منشور في: (2011)

Comparison for decentralized control multivariable process
بواسطة: Kyaw, Kyaw Htike.
منشور في: (2008)

Fuzzy controller design for multivariable systems
بواسطة: Guo, Aiwei
منشور في: (2014)

Robust control of nonlinear systems using neural networks
بواسطة: Zhang, Xiang
منشور في: (2008)

Multivariable predictive control of a distillation column
بواسطة: Cai, Yue Bin
منشور في: (2008)

A study of neural network and its application in robot manipulator control
بواسطة: Xiao, Jizhong
منشور في: (2008)

Decoupling control of multivariable system
بواسطة: Zhang, Guo Hua
منشور في: (2008)

Controller decision making using neural networks
بواسطة: Andres Prado Espinoza
منشور في: (2010)

Field-oriented control of induction motors using artificial neural networks
بواسطة: Miao, Hua Chun.
منشور في: (2009)

Internal model based PID control of multivariable system
بواسطة: Gou, Hong Xin.
منشور في: (2008)

Simulation study of multivariable system
بواسطة: Wei, Zhuo.
منشور في: (2009)

Robust neural controller for robot manipulator
بواسطة: Lou, Jia Ming
منشور في: (2011)

Neural controller for flexible robotic manipulator
بواسطة: Raveendran, N.
منشور في: (2008)

Modeling and control of an air handling unit using dynamic fuzzy neural networks
بواسطة: Kothandaraman Neelanarayanan.
منشور في: (2009)

Neural network based iterative learning control system
بواسطة: Liao, Xianwen.
منشور في: (2008)

Expert auto-tuner for multivariable control applications
بواسطة: Toh, Kar Ann.
منشور في: (2009)

Multivariable PID control of a water tank
بواسطة: Song, Guo Li.
منشور في: (2008)

Decoupling PID design for multivariable control system
بواسطة: Luo, Yi.
منشور في: (2008)

Multivariable fuzzy control with its applications in multi-evaporator refrigeration systems
بواسطة: Liao, Qianfang
منشور في: (2015)

Robust neural network controller for variable airflow volume system
بواسطة: Syed Mahmud Husain.
منشور في: (2008)

Neural network based inverse kinematics for robotic manipulator
بواسطة: Zhang, Shuqi
منشور في: (2020)

Heterogeneous robots localization based on convolution neural network
بواسطة: Ye, Yingjian
منشور في: (2020)

Permanent magnet servo control systems using artificial neural network
بواسطة: Tan, Jian An
منشور في: (2023)

Robust controller design for uncertain linear multivariable systems
بواسطة: Yang, Hongtao
منشور في: (2008)

Design of sparse PID controller for multivariable processes system based on relative energy array
بواسطة: Zhao, Shizheng.
منشور في: (2010)

Adaptive identification and control of nonlinear systems using generalized fuzzy neural network
بواسطة: Gao, Yang.
منشور في: (2008)

A cross segments examination of using neural networks for stock picking on Wall Street
بواسطة: Tan, Shi Wei.
منشور في: (2009)

Adaptive control of nonlinear dynamic system using fully tuned radial basis function neural networks : aircraft flight control applications
بواسطة: Li, Yan.
منشور في: (2008)

Multivariable control system design based on relative interaction energy
بواسطة: Xiong, Qiang
منشور في: (2010)

Decoupling and robust decoupling for multivariable generalized predictive control design
بواسطة: Qin, Xiao Fan
منشور في: (2009)

Design of fuzzy neural networks using evolutionary algorithms
بواسطة: Li, Cheng Han.
منشور في: (2010)

N- step ahead prediction using artificial neural networks
بواسطة: Saravanan Solaiappan.
منشور في: (2008)

Design of a multivariable predictive controller for a coupled tank system
بواسطة: Kyaw, Thu Ya Aung.
منشور في: (2008)

Intelligent control of autonomous robots
بواسطة: Yang, Dong Xu
منشور في: (2009)