Fuzzy control of compliance force actuator module
The project provides a solution of accurate and efficient force control of compliance actuator of robot arm by using Series Elastic Actuator Model with treating the motor as a velocity source to the elastic element, rather than as a torque source. PID controller is used to achieve fast rise time and...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/75332 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |