Integrated planning and control of mobile robot with self-organizing neural network

Integrated planning and control of mobile robot with self-organizing neural network

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Low, K.H., Leow, W.K., Ang Jr., M.H.
مؤلفون آخرون:	INSTITUTE OF ENGINEERING SCIENCE
التنسيق:	Conference or Workshop Item
منشور في:	2013
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/43214
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

A hybrid mobile robot architecture with integrated planning and control
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

Task allocation via self-organizing swarm coalitions in distributed mobile sensor network
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

Autonomic mobile sensor network with self-coordinated task allocation and execution
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

Reactive, distributed layered architecture for resource-bounded multi-robot cooperation: Application to mobile sensor network coverage
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

Robot motion planning and control using neural networks
بواسطة: Ang Jr., M.H., وآخرون
منشور في: (2014)

Enhancing the reactive capabilities of integrated planning and control with cooperative extended Kohonen maps
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

An ensemble of cooperative extended kohonen maps for complex robot motion tasks
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

Action selection for single- and multi-robot tasks using Cooperative Extended Kohonen Maps
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2014)

Continuous-spaced action selection for single- and multi-robot tasks using cooperative extended Kohonen maps
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

A self-organizing neural network architecture for intentional planning agents
بواسطة: SUBAGDJA, Budhitama, وآخرون
منشور في: (2009)

Self-organizing neural networks integrating domain knowledge and reinforcement learning
بواسطة: TENG, Teck-Hou, وآخرون
منشور في: (2015)

Neural network controller for constrained robot manipulators
بواسطة: Hu, Shenghai, وآخرون
منشور في: (2014)

Automatic generation of fuzzy neural networks via reinforcement learning with applications in path planning of mobile robots
بواسطة: Zhou, Yi
منشور في: (2008)

Hybrid of global path planning and local navigation implemented on a mobile robot in indoor environment
بواسطة: Wang, L.C., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive smart neural network tracking control of wheeled mobile robots
بواسطة: Wang, Z.P., وآخرون
منشور في: (2014)

Self-organizing maps for path planning of a SCARA robot
بواسطة: Gopez, Alfred Kenneth S.
منشور في: (2000)

Flexible control architecture for mobile robots: an application for a walking robot
بواسطة: Atienza, R.O., وآخرون
منشور في: (2014)

Self-organizing cooperative neural network experts
بواسطة: Agarap, Abien Fred
منشور في: (2022)

Self-organizing neural networks for spatial data
بواسطة: Babu, G.P.
منشور في: (2014)

Multi-robot mobility enhanced hop-count based localization in ad hoc networks
بواسطة: Sit, T.C.H., وآخرون
منشور في: (2014)

Neural network control systems incorporating parallel adaptive enhancements
بواسطة: Lee, T.H., وآخرون
منشور في: (2014)

Pruned neural networks for regression
بواسطة: Setiono, R., وآخرون
منشور في: (2013)

Self-organizing neural models integrating rules and reinforcement learning
بواسطة: TENG, Teck-Hou, وآخرون
منشور في: (2008)

Self-organizing neural networks for behavior modeling in games
بواسطة: FENG, Shu, وآخرون
منشور في: (2010)

Neural network control system with parallel adaptive enhancements applicable to nonlinear servomechanisms
بواسطة: Lee, T.H., وآخرون
منشور في: (2014)

Integrating temporal difference methods and self‐organizing neural networks for reinforcement learning with delayed evaluative feedback
بواسطة: TAN, Ah-hwee, وآخرون
منشور في: (2008)

Self-organizing Neural Networks for Efficient Clustering of Gene Expression Data
بواسطة: He, J., وآخرون
منشور في: (2013)

On mapping decision trees and neural networks
بواسطة: Setiono, R., وآخرون
منشور في: (2013)

Neural network observer-based finite-time formation control of mobile robots
بواسطة: Zhang, C, وآخرون
منشور في: (2020)

Adaptive neural network control of a wheeled mobile robot violating the pure nonholonomic constraint
بواسطة: Wang, Z.P., وآخرون
منشور في: (2014)

Self-organizing neural networks for learning air combat maneuvers
بواسطة: Teng, Teck-Hou, وآخرون
منشور في: (2013)

Self-organizing neural networks for human activity modeling and analysis
بواسطة: Gao, Shan
منشور في: (2020)

Self-organizing neural networks for learning air combat maneuvers
بواسطة: TENG, Teck-Hou, وآخرون
منشور في: (2012)

Application of self-organizing neural networks to multiradar data fusion
بواسطة: Wann, C.-D., وآخرون
منشور في: (2014)

On the application of a modified self-organizing neural network to estimate stereo disparity
بواسطة: Venkatesh, Y.V., وآخرون
منشور في: (2014)

Action Selection in Continuous State and Action Spaces by Cooperation and Competition of Extended Kohonen Maps
بواسطة: Low, K.H., وآخرون
منشور في: (2013)

Localization and motion planning of mobile robots
بواسطة: Dai, Yunxiang
منشور في: (2023)

Autonomous mobile robot path planning
بواسطة: Tan, Peng Seng.
منشور في: (2008)

Algorithms on path planning for mobile robots
بواسطة: Ong, Jun Heng
منشور في: (2024)

Parallel adaptive neural network control of robots
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)