Adaptive neural network controller design for flexible joint robots using singular perturbation technique
Transactions of the Institute of Measurement and Control
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Ge, Shuzhi S., Postlethwaite, Ian |
---|---|
مؤلفون آخرون: | ELECTRICAL ENGINEERING |
التنسيق: | مقال |
منشور في: |
2014
|
الوصول للمادة أونلاين: | http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/61763 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Adaptive neural network control of flexible link robots based on singular perturbation
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive neural network control for smart materials robots using singular perturbation technique
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive position/force control of an uncertain constrained flexible joint robots - Singular perturbation approach
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive neural network control of flexible joint robots based on feedback linearization
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014) -
Decentralised adaptive control of flexible joint robots
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)