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Cheah, Chien Chern
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1
Model reference learning control for a class of nonlinear systems
由
Cheah
,
Chien
Chern
.
出版 2009
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Theses and Dissertations
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2
Learning control of motion and force for constrained manipulators
由
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2009
獲取全文
Theses and Dissertations
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3
Multiple task-space robot control : sense locally, act globally
由
Li, X.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2013
獲取全文
獲取全文
Conference or Workshop Item
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4
Adaptive neural network control of robot based on a unified objective bound
由
Li, Xiang
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2014
獲取全文
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Article
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5
Robotic cell manipulation using optical tweezers with unknown trapping stiffness and limited FOV
由
Li, Xiang
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2014
獲取全文
獲取全文
Article
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Saved in:
6
Observer based adaptive control for optical manipulation of cell
由
Cheah
,
Chien
Chern
,
Li, X.
出版 2014
獲取全文
獲取全文
Conference or Workshop Item
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7
Distributed shape formation of multi-agent systems
由
Haghighi, Reza.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2013
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Conference or Workshop Item
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8
Adaptive Robot Control for Human-dominant Interactions using a General Task Function
由
Lyu, Shangke
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2016
獲取全文
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獲取全文
Conference or Workshop Item
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9
Dynamic region control for robot-assisted cell manipulation using optical tweezers
由
Li, X.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2014
獲取全文
獲取全文
Conference or Workshop Item
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10
Uncalibrated vision-based control for optical manipulation of microscopic particles
由
Li, X.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2014
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獲取全文
獲取全文
Conference or Workshop Item
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Saved in:
11
Distributed Average Consensus based on Structural Weight-Balanceability
由
Haghighi, Reza
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2016
獲取全文
獲取全文
Article
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12
Adaptive regional feedback control of robotic manipulator with uncertain kinematics and depth information
由
Li, X.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2014
獲取全文
獲取全文
獲取全文
Conference or Workshop Item
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Saved in:
13
Observer based adaptive control for optical manipulation of cell
由
Li, X.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2013
獲取全文
獲取全文
Conference or Workshop Item
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Saved in:
14
Global task-space adaptive control of robot
由
Li, Xiang
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2014
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獲取全文
獲取全文
Article
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15
Dynamic region control for robot-assisted cell manipulation using optical tweezers
由
Li, X.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2013
獲取全文
獲取全文
Conference or Workshop Item
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16
Multi-group coordination control for robot swarms
由
Haghighi, Reza.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2013
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獲取全文
Article
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17
Dynamic compound shape control of robot swarm
由
Hou, S. P.
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2013
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Article
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18
Data-driven learning for robot control with unknown Jacobian
由
Lyu, Shangke
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2021
獲取全文
Article
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19
BIM-based indoor mobile robot initialization for construction automation using object detection
由
Zhao, Xinge
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2023
獲取全文
Article
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20
Transfer learning algorithm for image classification task and its convergence analysis
由
Li, Sitan
,
Cheah
,
Chien
Chern
出版 2023
獲取全文
Conference or Workshop Item
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