Force sensing with 1 mm fiber Bragg gratings for flexible endoscopic surgical robots
This article presents a novel force sensor to detect the distal force of tendon-sheath mechanisms (TSMs) in flexible endoscopic surgical robots. We propose to measure the compression force on the sheath at the distal end so that the tension force on the tendon, which equals the compression force on...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/137856 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|