A distributed method to avoid higher-order deadlocks in multi-robot systems
Deadlock avoidance is a crucial problem in motion control of multi-robot systems since deadlocks can crash the systems and ∕or degrade their performance. However, deadlocks sometimes are difficult to predict in advance because of the existence of higher-order deadlocks, from which a system can lead...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/152099 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|