Modeling and design of a three-degree-of-freedom permanent magnet spherical actuator
This thesis focuses on modeling, design and experimental investigation of this proposed PM spherical actuator. Based on the PM poles pattern on the rotor, the magnetic field distribution surrounding the rotor is formulated using Laplace’s equations. Magnetic scalar potential is obtained according to...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Yan, Liang |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Chen I-Ming |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
منشور في: |
2008
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/5454 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
مواد مشابهة
-
Small-scale magnetic actuators with optimal six degrees-of-freedom
بواسطة: Xu, Changyu, وآخرون
منشور في: (2022) -
Design and fabrication of a two-degree-of-freedom actuator utilizing electromagnetic actuators and flexure mechanism
بواسطة: Kelvin
منشور في: (2017) -
Design and fabrication of a two degree-of-freedom actuator utilizing flexure structure
بواسطة: Gao, Ranyu
منشور في: (2018) -
Modeling using magnetic dipole moment principle and orientation sensing of an electromagnetic spherical actuator
بواسطة: Lim, Chee Kian
منشور في: (2008) -
Design and fabrication of a three degrees of freedom revolute robot
بواسطة: Ah, Stevenson G., وآخرون
منشور في: (1993)