A 2-wheel self-balancing robot
This project involves the development of a microcontroller based controller for a 2-wheel self-balancing robot, where the digital feedback control is based on a Linear Quadratic Regulator (LQR) algorithm using a state-space representation to model the dynamics of the system. The initial process...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/62713 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|