Control of a four-wheel ROV on a circular surface
The demand for water resources is expected to double by 2060, with the expected growth of population and industry in Singapore. DTSS – Deep Tunnel Sewage System inspection robot plays an important part to ensure the tunnel health and water transportation. The current DTSS robotic platform developed...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Yan, Qucheng |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Seet Gim Lee, Gerald |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
2017
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/70714 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Experiment on the graphical user interface (GUI) for control of remotely operated vehicle (ROV)
بواسطة: Chew, Kang Wei.
منشور في: (2009) -
Design and development of a four - wheel educational robot remote controlled by tablet
بواسطة: Li, Xiao Tong
منشور في: (2015) -
Dynamic simulation of motions of a four wheeled vehicle
بواسطة: Huang, Yaping.
منشور في: (2009) -
Design and motion control of spherical robot with built-in four-wheel omnidirectional mobile platform
بواسطة: Bu, Suwan, وآخرون
منشور في: (2023) -
Analyses, simulation and control of a wheeled-vehicle with AWIS (Auxiliary Wheels of Involute-Shape)
بواسطة: Hendra Purnawali
منشور في: (2008)