Trajectory tracking controller for quadrotors using PID/MPC controller
As technology progresses, it is evident that an increasing amount of processes are adopting the idea of 'autonomous'. One process that is being researched on is integrating an autonomous quadrotor to perform delivery task in replacement of manual delivery methods, which will improve delive...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/78721 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|