Robust Linear Output Feedback Controller for Autonomous Landing of a Quadrotor on a Ship Deck

Robust Linear Output Feedback Controller for Autonomous Landing of a Quadrotor on a Ship Deck

10.1080/00207179.2018.1459859

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Chun Kiat Tan, Jian Liang Wang, Yew Chai Paw, Fang Liao
مؤلفون آخرون:	TEMASEK LABORATORIES
التنسيق:	مقال
منشور في:	Taylor & Francis 2019
الوصول للمادة أونلاين:	https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/159806
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Robust linear output feedback controller for autonomous landing of a quadrotor on a ship deck
بواسطة: Tan, Chun Kiat, وآخرون
منشور في: (2019)

Ship deck landing of multi-rotor unmanned aerial vehicle
بواسطة: Tan, Chun Kiat
منشور في: (2016)

Flight control of VTOL quadrotor aircraft via output feedback
بواسطة: Liao, F., وآخرون
منشور في: (2014)

Development of a quadrotor with vision-based target detection for autonomous landing
بواسطة: Guevarra, Gervin Ernest C., وآخرون
منشور في: (2018)

Development of a quadrotor with vision-based object-detection for autonomous landing
بواسطة: Guevarra, Gervin Ernest C., وآخرون
منشور في: (2016)

Adaptive output-feedback image-based visual servoing for quadrotor unmanned aerial vehicles
بواسطة: Xie, Hui, وآخرون
منشور في: (2021)

Robust consensus of uncertain linear multi-agent systems via dynamic output feedback
بواسطة: Li, Xianwei, وآخرون
منشور في: (2020)

DESIGN OF AN IMAGE-BASED AUTONOMOUS LANDING INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED QUADROTOR VEHICLES
بواسطة: M. Fauzan, Ihsan

Tracking of a moving ground target by a quadrotor using a backstepping approach based on a full state cascaded dynamics
بواسطة: Tan, Chun Kiat, وآخرون
منشور في: (2017)

Tracking and precise landing by a quadrotor
بواسطة: Hoo, Shi Jan
منشور في: (2022)

Interpolation-based robust constrained model predictive output feedback control
بواسطة: Soorathep Kheawhom, وآخرون
منشور في: (2018)

Robust output feedback predictive controller with adaptive invariant tubes and observer gains
بواسطة: Withawin Vilaivannaporn, وآخرون
منشور في: (2020)

CIRCULAR FORMATION OF GENERAL LINEAR AGENTS WITH OUTPUT FEEDBACK
بواسطة: GAO YIBO
منشور في: (2023)

INPUT-OUTPUT FEEDBACK LINEARIZATION CONTROLLER FOR INDUCTION MOTER
بواسطة: VINCENT HEE KOOK VUN
منشور في: (2020)

Autonomous quadrotor flight with vision-based obstacle avoidance in virtual environment
بواسطة: Eresen, Aydın, وآخرون
منشور في: (2013)

Robust finite-time output feedback control for systems with unpredictable time-varying disturbances
بواسطة: Wang, Huiming, وآخرون
منشور في: (2021)

Output-feedback protocols without controller interaction for consensus of homogeneous multi-agent systems: A unified robust control view
بواسطة: Li, Xianwei, وآخرون
منشور في: (2017)

Tube-based robust output feedback MPC for constrained LTV systems with applications in chemical processes
بواسطة: Rungroj Yadbantung, وآخرون
منشور في: (2020)

Adaptive robust output-feedback motion/force control of electrically driven nonholonomic mobile manipulators
بواسطة: Li, Z., وآخرون
منشور في: (2014)

Synthesis for robust synchronization of chaotic systems under output feedback control with multiple random delays
بواسطة: Wen, G., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive robust output-feedback motion/force control of electrically driven nonholonomic mobile manipulators
بواسطة: Li, Z., وآخرون
منشور في: (2014)

Nonfragile H∞ output feedback controller design for linear systems
بواسطة: Yang, G.-H., وآخرون
منشور في: (2014)

Output feedback stabilization of two-dimensional fuzzy systems
بواسطة: Li, Lizhen, وآخرون
منشور في: (2020)

Autonomous ships : evolution or revolution
بواسطة: Thong, Jia Jun
منشور في: (2020)

Autonomous ships : evolution or revolution?
بواسطة: Keh, Cassandra Xiao Ting
منشور في: (2020)

Robustness analysis of exponential tracking with disturbance attenuation by output feedback (ETDAOF) with time delay in the process input
بواسطة: Zhou, W., وآخرون
منشور في: (2014)

Robust output feedback H∞ control of uncertain Markovian jump systems with mode-dependent time-delays
بواسطة: Kang, Y., وآخرون
منشور في: (2014)

AN EXPLORATION OF THE LEGAL LIABILITY AND INSURANCE OF AUTONOMOUS SHIPS AND UNMANNED SHIPS
بواسطة: LUCI JENNIFER CAREY
منشور في: (2019)

DESIGN OF FLIGHT CONTROL AND GUIDANCE SYSTEM OF QUADROTOR UAV FOR AUTONOMOUS FORMATION FLIGHT SYSTEM
بواسطة: VIVI OCTAVIANY, SITI

Dynamic output feedback stabilization of a class of switched linear systems
بواسطة: Sun, Z., وآخرون
منشور في: (2014)

Hybrid output feedback stabilization for LTI systems with single output
بواسطة: Lin, H.
منشور في: (2014)

Adaptive control for parametric output feedback systems with output constraint
بواسطة: Ren, B., وآخرون
منشور في: (2014)

Robust cooperative output regulation of uncertain linear multi-agent systems not detectable by regulated output
بواسطة: Wang, Lei, وآخرون
منشور في: (2021)

Design and experimental validation of a robust output feedback control for the coupled dynamics of a micro air vehicle
بواسطة: Harikumar, Kandath., وآخرون
منشور في: (2020)

Robust adaptive output feedback control of a class of discrete-time nonlinear systems perturbed by nonlinear uncertainties
بواسطة: Dai, S.-L., وآخرون
منشور في: (2014)

Robust output-feedback stabilization for a class of uncertain stochastic nonlinear systems with time-varying time delays
بواسطة: Liu, S.-J., وآخرون
منشور في: (2014)

Robust adaptive control of a class of nonlinear strict-feedback discrete-time systems with exact output tracking
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)

QUADROTOR POSITION CONTROL USING ROBUST-RESILIENT CONTROLLER BASED VIRTUAL SENSOR
بواسطة: Dian Andrini - Nim: 13314014, Boby Anditio - Nim: 13314089 , Angela

Output feedback neural control of helicopters
بواسطة: Sam, G.S., وآخرون
منشور في: (2014)

Development of a remote-controlled quadrotor with solar recharging and emergency landing capabilities
بواسطة: Lachica, Henry C., Jr., وآخرون
منشور في: (2016)