Slip modelling, detection and control for redundantly actuated wheeled mobile robots
10.1109/AIM.2008.4601792
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Li, Y.P., Ang Jr., M.H., Lin, W. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | MECHANICAL ENGINEERING |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
منشور في: |
2014
|
الوصول للمادة أونلاين: | http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/73867 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Wheel-ground interaction modelling and torque distribution for a redundant mobile robot
بواسطة: Li, Y.P., وآخرون
منشور في: (2014) -
Slip Modelling, Estimation and Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Robots with Powered Caster Wheels
بواسطة: LI YUANPING
منشور في: (2010) -
GPS-based control for wheeled mobile robots with wheeled skidding and slipping
بواسطة: Low, Chang Boon
منشور في: (2011) -
GPS-based control for wheeled mobile robots with wheel skidding and slipping
بواسطة: Low, Chang Boon
منشور في: (2008) -
DESIGN OF OMNI WHEEL ROBOT DYNAMIC SLIP CONTROL SYSTEM
بواسطة: Ni'am, Husnun