Approach to regulation of contact force and position in flexible-link constrained robots
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Krishnan, Hariharan |
---|---|
مؤلفون آخرون: | MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
منشور في: |
2014
|
الوصول للمادة أونلاين: | http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/74963 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Contact force and position control in constrained robots including effects of joint flexibility and actuator dynamics
بواسطة: Krishnan, Hariharan
منشور في: (2014) -
CONTACT FORCE AND POSITION CONTROL IN CONSTRAINED ROBOTS : THEORY AND EXPERIMENTS
بواسطة: WANG XUAN
منشور في: (2020) -
Control of constrained robots including effects of joint flexibility and actuator dynamics
بواسطة: Krishnan, Hariharan
منشور في: (2014) -
Position/force control of uncertain constrained flexible joint robots
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014) -
Design of force/position control laws for constrained robots, including effects of joint flexibility and actuator dynamics
بواسطة: Krishnan, H.
منشور في: (2014)