Approach to regulation of contact force and position in flexible-link constrained robots

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

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書目詳細資料
主要作者: Krishnan, Hariharan
其他作者: MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING
格式: Conference or Workshop Item
出版: 2014
在線閱讀:http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/74963
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