Gravity compensation of spatial two-DOF serial manipulators
This article presents the analysis of gravity compensation of a two-DOF serial manipulator operating in three-dimensional space by means of linear spring suspension. The physical configuration of the serial manipulator is assumed general. The analysis begins with gravity compensation of a one-DOF ma...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2014
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0036644284&partnerID=40&md5=6811297384661edcc621ade4aec3e3be http://cmuir.cmu.ac.th/handle/6653943832/1409 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Chiang Mai University |
| اللغة: | English |