A Scalable, Decentralised Large-Scale Network of Mobile Robots for Multi-target Tracking
A scalable, decentralised large-scale network of mobile robots for multi-target tracking is addressed in this paper. The decentralised control is originally built up by behavioural control but upgraded with decentralised robot control for connectivity maintenance and decentralised connectivity contr...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Pham, Duy Hung, Tran, Quang Vinh, Ngo, Trung Dung |
---|---|
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
ĐHCN
2016
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/13003 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Localization and tracking with RFID technique for ROS-based mobile robot
بواسطة: Rong, Zhiyi
منشور في: (2024) -
TDOA-based adaptive sensing in multi-agent cooperative target tracking
بواسطة: Hu, J., وآخرون
منشور في: (2014) -
Target Tracking Solution for Multi-Sensor Data Fusion in Wireless Sensor Network
بواسطة: Duong, Viet Huy, وآخرون
منشور في: (2017) -
Multi-robot concurrent learning of cooperative behaviours for the tracking of multiple moving targets
بواسطة: Liu, Z., وآخرون
منشور في: (2014) -
Land mobile robot with vision system controlled by head tracking module
بواسطة: Abenido, Ronaldo Nicholas A., وآخرون
منشور في: (2010)