Composite learning adaptive backstepping control using neural networks with compact supports
The ability to learn is crucial for neural network (NN) control as it is able to enhance the overall stability and robustness of control systems. In this study, a composite learning control strategy is proposed for a class of strict-feedback nonlinear systems with mismatched uncertainties, where rai...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Pan, Yongping, Yang, Chenguang, Pratama, Mahardhika, Yu, Haoyong |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Computer Science and Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/151299 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Adaptive backstepping control for fractional-order nonlinear systems with external disturbance and uncertain parameters using smooth control
بواسطة: Li, Xinyao, وآخرون
منشور في: (2022) -
Aircraft-on-ground path following control by dynamical adaptive backstepping
بواسطة: Chen, B., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive control of uncertain lorenz system using decoupled backstepping
بواسطة: Ge, S.S.
منشور في: (2014) -
Adaptive control of uncertain nonlinear systems with quantized input signal
بواسطة: Zhou, Jing, وآخرون
منشور في: (2020) -
Decentralized adaptive control of uncertain interconnected systems with triggering state signals
بواسطة: Zhang, Zhirong, وآخرون
منشور في: (2022)