Output feedback control for constrained pure-feedback systems : a non-recursive and transformational observer based approach

In this paper we investigate the control problem of uncertain pure-feedback systems under time-varying output constraints using output information only. By making use of the salient cascade properties of pure-feedback systems as well as a novel scaling function, we convert the constrained system int...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Huang, Xiucai, Song, Yongduan, Wen, Changyun
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/152076
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English

مواد مشابهة