Output feedback control for constrained pure-feedback systems : a non-recursive and transformational observer based approach
In this paper we investigate the control problem of uncertain pure-feedback systems under time-varying output constraints using output information only. By making use of the salient cascade properties of pure-feedback systems as well as a novel scaling function, we convert the constrained system int...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Huang, Xiucai, Song, Yongduan, Wen, Changyun |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Electrical and Electronic Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/152076 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Output feedback control for uncertain nonlinear systems with input quantization
بواسطة: Xing, Lantao, وآخرون
منشور في: (2017) -
Adaptive stabilization of uncertain nonholonomic systems by state and output feedback
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014) -
Output-feedback protocols without controller interaction for consensus of homogeneous multi-agent systems: A unified robust control view
بواسطة: Li, Xianwei, وآخرون
منشور في: (2017) -
Necessary and sufficient conditions for the output feedback regularization of descriptor systems
بواسطة: Chu, D.L., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive NN control of uncertain nonlinear pure-feedback systems
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014)