Energy minimization approach for negative obstacle region detection
Obstacle detection is an important area of research for automatic robot navigation and obstacle avoidance. However, the main focus has been on detecting positive obstacles such as vehicles, pedestrians and anything above the ground plane. Equally important task is detecting negative obstacles such a...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Karunasekera, Hasith, Wang, Han, Zhang, Handuo |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Electrical and Electronic Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2021
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/154478 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Real time multiple object tracking using deep features and localization information
بواسطة: Karunasekera, Hasith, وآخرون
منشور في: (2020) -
Real-time robust multi-lane detection and tracking in challenging urban scenarios
بواسطة: Zhou, Hui, وآخرون
منشور في: (2020) -
Stereo vision for obstacle detection in autonomous vehicle navigation
بواسطة: SAMEERA KODAGODA
منشور في: (2011) -
A consistent and long-term mapping approach for navigation
بواسطة: Zhang, Handuo, وآخرون
منشور في: (2020) -
Off-road obstacle detection with robust parametric modeling of the ground stereo geometry
بواسطة: Kodagoda, S., وآخرون
منشور في: (2014)