Simultaneous localization and formation using angle-only measurements in 2D
This paper solves the simultaneous localization and formation (SLAF) problem for a multi-agent system moving in 2D plane. The multi-agent system consists of leaders who have the knowledge of their absolute positions in the global coordinate frame, and followers who do not know their absolute positio...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/163725 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|