Relative localization estimation for multiple robots via the rotating ultra-wideband tag
Most distributed algorithms for robot coordination require relative location information, but how to obtain relative locations in a distributed manner is still a primary problem to address in multi-robot applications. In order to obtain the relative locations between robots, no matter whether they a...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/169918 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |