Optimal iterative learning control of linear uncertain systems : a linear matrix inequality approach
The objective of this paper is to develop a new approach for designing Iterative Learning Control (ILC) with repetitive linear time-varying uncertain system. Contributions of this methodology light up and expand the creative idea of Linear Matrix Inequalities (LMIs) applications.
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Liu, Wen. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wen, Changyun |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
منشور في: |
2008
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/4742 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
مواد مشابهة
-
Linear controller for the NXT ballbot with parameter variations using linear matrix inequalities
بواسطة: Wang, Yu
منشور في: (2017) -
Design of sliding mode observers for a class of uncertain linear MIMO systems
بواسطة: Pavuluri Sandhya
منشور في: (2008) -
Robust controller design for uncertain linear multivariable systems
بواسطة: Yang, Hongtao
منشور في: (2008) -
Robust consensus of uncertain linear multi-agent systems via dynamic output feedback
بواسطة: Li, Xianwei, وآخرون
منشور في: (2020) -
Data-driven optimal terminal iterative learning control
بواسطة: Chi, Ronghu, وآخرون
منشور في: (2013)