Accurate parking of nonholonomic robots
Due to nonholonomic constraints as well as constraints on torque and power resources, it is challenging to develop an auto-parking system for nonholonomic robots to asymptotically stabilize the robots at their goal pose. Many existing controllers escape from the singularity set which is believed to...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/74692 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|