Virtual obstacle concept for local-minimum-recovery in potential-field based navigation
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Chengqing, Liu, Ang Jr., Marcelo H., Krishnan, Hariharan, Yong, Lim Ser |
---|---|
مؤلفون آخرون: | MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
منشور في: |
2014
|
الوصول للمادة أونلاين: | http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/75096 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | National University of Singapore |
مواد مشابهة
-
Stereo vision for obstacle detection in autonomous vehicle navigation
بواسطة: SAMEERA KODAGODA
منشور في: (2011) -
Robotic navigation and obstacle avoidance with computer vision and deep learning
بواسطة: Heng, Shaun Wei Quan
منشور في: (2019) -
Assistive obstacle detection and navigation devices for vision-impaired users
بواسطة: Ong, S.K., وآخرون
منشور في: (2014) -
An enhanced APF algorithm for complex obstacles and COLREGs in maritime navigation
بواسطة: Xu, Gao Yang
منشور في: (2024) -
Study of sonar sensors for navigation and obstacle avoidance of an underwater robotics vehicle
بواسطة: Ng, Hong Seng.
منشور في: (2008)