Adaptive Stabilization of Uncertain Non-Affine Systems with Nonlinear Parameterization<sup>⁎</sup>
© 2018 This paper investigates the problem of adaptive control for non-affine systems with nonlinear parameterization. Under the controllability-like conditions characterized by the Lie brackets of affine vector fields, we show that there is LgV-type adaptive controllers that globally asymptotically...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | دورية |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85054376449&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/62723 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Chiang Mai University |