UAV back-track in GPS unreliable environment
Unmanned aerial vehicle (UAV) is thriving in recent years. Sensors equipped on a UAV enhance its versatility of aiding human’s work instead of just flying. Function like pathing following and back-tracking is in demand for monitoring and transportation. In this thesis, we propose a pipeline of a mon...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Li, Zhaonan |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Wang Dan Wei |
التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/143414 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Sensor-based control for UAV navigation in GPS challenged environments
بواسطة: Reyes Vazquez, Rossevelt Vicente
منشور في: (2020) -
Multiple object tracking by stochastic method
بواسطة: Li, Jiang
منشور في: (2008) -
Multi-sensor calibration and multi-modal perception for intelligent systems
بواسطة: Zhang, Jun
منشور في: (2022) -
Calibration of LiDARs with object detection method
بواسطة: Gao, Jingtong
منشور في: (2022) -
Visual perception for human-robot manipulator coordination
بواسطة: Tan, Runjia
منشور في: (2022)