Unconstrained tracking MPC for continuous-time nonlinear systems
In this paper, we extend unconstrained model predictive control (MPC) from setpoint stabilization to dynamic reference tracking for continuous-time nonlinear systems. In particular, we focus on the case when the reference cannot be perfectly tracked by the system due to dynamics and/or constraints....
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/159357 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|