Navigation of an underwater robotics vehicle using an inertial navigation system and a global positioning system
The capabilities and performance of both the standard GPS and the differential global positioning system (DGPS) are examined in detailed. The accuracy, stability and repeatability of the standard GPS and DGPS system are also investigated in this thesis.
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Lim, Song Heng. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Low, Eicher |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
منشور في: |
2008
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/6030 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Development of a real-time aided inertia navigation system for an underwater robotic vehicle
بواسطة: Mohammad, Dzulkifli Mohyi Hapipi
منشور في: (2008) -
Self-navigating robot using on-board sensors (I)
بواسطة: Loh, Wai Kee.
منشور في: (2013) -
Design of a manipulator for an underwater robotic vehicle
بواسطة: Liew, Darren Tien Fook.
منشور في: (2008) -
Navigation system of Underwater Robotics Vehicle (URV)
بواسطة: Kam, Tony Boon Hoe
منشور في: (2008) -
Integrated work-cell simulator and graphical control interface for a tele-operated underwater robotic vehicle
بواسطة: Tan, Kok Cheng.
منشور في: (2008)