Design of an active compliance system adaptive control of robot
The objective is to design a six axis strain gauge based sensor for the grip of a robotic arm.
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Fok, Wing Chau. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Mechanical and Production Engineering |
التنسيق: | Research Report |
منشور في: |
2008
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/6817 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Force/torque of robot for industrial applications requiring compliance
بواسطة: Ng, Kok Loon., وآخرون
منشور في: (2008) -
Adaptive control of robot using tactile feedback
بواسطة: Lau, Michael Wai Shing., وآخرون
منشور في: (2008) -
Design and development of control modules for robotic fish
بواسطة: Yong, Yik Cai.
منشور في: (2011) -
Design and implementation of modular robotic arm with active links
بواسطة: Ang, Wei Tech
منشور في: (2008) -
Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) for instructional purposes
بواسطة: Franco, Ruel, وآخرون
منشور في: (1996)