Tracking of a moving ground target by a quadrotor using a backstepping approach based on a full state cascaded dynamics
In this paper, a tracking controller is formulated for a quadrotor to track a moving ground target. The quadrotor exhibits distinct hierarchical dynamics that allows its position to be controlled by its attitude. This motivates the use of backstepping control on the underactuated quadrotor. Most bac...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/83773 http://hdl.handle.net/10220/42805 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|